快速加减法算法_快速加减法口诀表图片

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江铃汽车申请一种智能汽车避障规划方法专利,规划准确且计算精度高先是利用改进的金豹算法进行初规划,获得初始最佳全局避障点;再利用改进的动态窗口法进行二次规划对车辆的行驶路径长度、车辆侧向加速度以及车辆横摆角速度进行采样,然后通过评价函数筛选最佳避障路径最后得到条无碰撞安全避障路径。本发明方法,规划准确且计算精度高,具有...

法本信息申请通信加解密专利,提高了通信加解密的安全性深圳市法本信息技术股份有限公司申请一项名为“通信加解密方法、装置、终端设备以及存储介质“,公开号CN117294437A,申请日期为2023年11月。专利摘要显示,本发明公开了一种通信加解密方法、装置、终端设备以及存储介质,其方法包括:基于预设的非对称加密算法进行密钥生成...

上汽集团取得用于自动变速箱的坡道识别方法专利,提高准确性和鲁棒性包括以下步骤:根据纵向加速度传感器坡道估算法获取第一坡度信息,并且根据动力学方程坡道估算法获取第二坡度信息。变速箱电子控制系统采用第一坡度信息进行坡道识别,监测并判断纵向加速度传感器信号是否满足算法切换条件,若满足则采用第二坡度信息进行坡道识别。算法切换...